Undian bagi lapan acara berpasukan Sukan Asia Ke-16 telah ditetapkan pada Oktober 7, 2010 (Khamis) di Garden Hotel. Undian acara bola sepak ini serentak dengan undian bagi bola keranjang, bola baling, polo air, ragbi tujuh sebelah, bola tampar, sepak takraw dan gimnastik.
Sebanyak 27 pasukan lelaki dan lapan pasukan wanita telah mengesahkan penyertaan bagi acara bola sepak.
sumber: malaysia football